第67回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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TS11

実環境でのロボティクス技術 (2)

5月17日(水) 16:30-17:30 @第５室

(セッション番号 145)

司会

浦久保孝光 (神戸大学)

(講演番号 145-1) (講演登録番号 3101)

16:30

- 16:45

四足歩行ロボットのモデル予測制御における滑りを考慮した接地計画

Hayato Kumai熊井捷人くまいはやと ,
Kenta Hoshino星野健太ほしのけんた ,
Toshiyuki Ohtsuka大塚敏之おおつかとしゆき (京都大学) (Kyoto University)

(講演番号 145-2) (講演登録番号 3179)

16:45

- 17:00

適応制御法を用いた建設機械の走行制御と性能評価

Daiki Fujimoto藤本大輝ふじもとだいき (鹿島建設株式会社　技術研究所) (Kajima Technical Research Institute),
Toshihiko Matsumoto松本俊彦まつもととしひこ (鹿島建設株式会社) (Kajima Corporation),
Kenniti Hamamoto浜本研一はまもとけんいち (鹿島建設株式会社　技術研究所) (Kajima Technical Research Institute),
Kazuya Sato佐藤和也さとうかずや (佐賀大学) (Saga University)

(講演番号 145-3) (講演登録番号 3244)

17:00

- 17:15

産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザの振動抑制

Yoshiki Nishimoto西本佳樹にしもとよしき (京都大学) (Kyoto University),
Hiroaki Nakanishi中西弘明なかにしひろあき (京都大学) (Kyoto University),
Tetsuo Sawaragi椹木哲夫さわらぎてつお (京都大学) (Kyoto University)

(講演番号 145-4) (講演登録番号 3254)

17:15

- 17:30

A Wheeled Mobile Manipulator for Tidying-up in a Public Library

Xixun WangWang Xixunおうじじん ,
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (京都大学) (Kyoto University)

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